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小型裝載機，山東裝載機
基于R系底盤(pán)打造重載能力強悍斯堪尼亞推出無(wú)人駕駛礦用自卸車(chē)
來(lái)源：貝博平臺官網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間：2024-06-14 08:53:46
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在卡車(chē)領(lǐng)域，斯堪尼亞一直有著(zhù)“公路之王”的美稱(chēng)，而這來(lái)源于斯堪尼亞卡車(chē)強悍的動(dòng)力性能、超高的可靠性，是每一位駕駛員的可靠工作伙伴。而在礦山工作領(lǐng)域，斯堪尼亞卡車(chē)同樣暢銷(xiāo)，服務(wù)于全球各地的礦山之上，作為自卸車(chē)、后勤車(chē)等車(chē)輛使用。
未來(lái)卡車(chē)必將向自動(dòng)化、無(wú)人化方向發(fā)展，對于礦山工作來(lái)說(shuō)也是如此。相較于外部道路來(lái)說(shuō)，礦山落石、塌方較多，駕駛員時(shí)刻處于危險之中。同時(shí)，礦山運輸路線(xiàn)固定，同時(shí)環(huán)境較外界道路更封閉、更簡(jiǎn)單，這為無(wú)人駕駛礦車(chē)的發(fā)展鋪平了土壤。
早在2019年，斯堪尼亞就發(fā)布了AXL概念重卡，采用激進(jìn)的無(wú)駕駛室設計，專(zhuān)為礦用自卸打造。如今五年過(guò)去，斯堪尼亞的無(wú)人駕駛礦車(chē)已然修成正果。
2024年5月下旬，斯堪尼亞宣布：其旗下的無(wú)人駕駛礦車(chē)真正開(kāi)始銷(xiāo)售，以此來(lái)實(shí)現更安全、更高效的采礦作業(yè)。目前，40噸總重的無(wú)人駕駛礦用自卸車(chē)已能訂購，而50噸總重的車(chē)型將在后續緊接著(zhù)上市。首批車(chē)型將于2026年于澳大利亞投入運營(yíng)，后期還將在拉丁美洲等至關(guān)重要的采礦市場(chǎng)投放。
斯堪尼亞無(wú)人駕駛礦用自卸車(chē)基于其旗下的R系重卡發(fā)展而來(lái)。在標準版R系車(chē)型的基礎上，車(chē)輛搭載了斯堪尼亞XT套件。該套件名稱(chēng)來(lái)源于eXtra Tough，包含不銹鋼保險杠、底盤(pán)護板、加強后視鏡外殼、大燈護網(wǎng)等配置，使車(chē)輛的堅固性更強，適應艱難困苦的礦山用途。
而在看不見(jiàn)的地方，斯堪尼亞無(wú)人駕駛礦用自卸車(chē)的車(chē)架等結構也進(jìn)行了升級，具備更強的承載能力、更大的扭轉剛性等等，應對礦山重載越野路況帶來(lái)的極限挑戰。同時(shí)，車(chē)輛的駕駛室得到保留，可在特定情況下切換為人工駕駛，與干線(xiàn)物流車(chē)型同源的駕駛室保障了舒適度。
早在多年前，斯堪尼亞就開(kāi)始了無(wú)人駕駛礦用自卸車(chē)的測試，當時(shí)采用的還是上一代DC13發(fā)動(dòng)機。隨時(shí)代的發(fā)展，Super動(dòng)力鏈也來(lái)到了斯堪尼亞無(wú)人駕駛礦用自卸車(chē)之上，新的DC 13 17X系列發(fā)動(dòng)機最大能夠輸出560匹馬力及2800扭矩，動(dòng)力性能已經(jīng)能與入門(mén)級V8發(fā)動(dòng)機相媲美。
與發(fā)動(dòng)機相匹配的還有斯堪尼亞新一代OptiCruise重型變速箱，包含G25CH及G33CH兩款。前者最大輸入扭矩2500牛米，后者最大輸入扭矩3300牛米。它們專(zhuān)為極限重載工況打造，機械結構得到加強，適應重載起步時(shí)的超大扭矩挑戰。
目前，斯堪尼亞發(fā)布了40噸總重及50噸總重兩款無(wú)人駕駛礦用自卸車(chē)。根據前期測試及筆者推測，其中40噸總重車(chē)型對應8x4驅動(dòng)形式，50噸總重車(chē)型對應10x4驅動(dòng)形式。不論驅動(dòng)形式，其不帶動(dòng)力的車(chē)橋均可轉向，進(jìn)而縮小轉彎半徑，提升機動(dòng)性。
對于驅動(dòng)橋來(lái)說(shuō)，斯堪尼亞輪邊減速橋自然是標準配置。其減速增扭效果出色，適應重載起步需求。同時(shí)，輪減橋的尺寸更緊湊，有助于提升離地間隙，進(jìn)而改善車(chē)輛通過(guò)性能。在其中還有RBP900這款“大殺器”，其速比高達7.63，橋殼、潤滑等結構可以進(jìn)行史詩(shī)級加強，專(zhuān)為超重型應用而生。
斯堪尼亞無(wú)人駕駛礦用自卸車(chē)依舊保留了傳統的駕駛室結構。為了保護車(chē)內人員，斯堪尼亞為其設計了保護擋板，它與車(chē)架直接固定，將駕駛室頂部遮擋起來(lái)，以此來(lái)提升安全性，避免裝載事故、落石砸中而帶來(lái)的傷害。
說(shuō)完機械配置，那就讓我們進(jìn)入無(wú)人駕駛板塊。斯堪尼亞無(wú)人駕駛礦用自卸車(chē)采用了模塊化的無(wú)人駕駛系統，不僅僅可作為出廠(chǎng)配置，同樣還可作為套件出售，搭載在現有的斯堪尼亞礦用自卸車(chē)之上。同時(shí)，這套系統可集成于純電動(dòng)重卡之上，為未來(lái)的礦山綠色轉型鋪平道路。
斯堪尼亞無(wú)人駕駛礦用自卸車(chē)的傳感器配置堪稱(chēng)豪華：在車(chē)輛保險杠上方，斯堪尼亞為其搭載了兩臺激光雷達。它們相互配合，提供雙重驗證的點(diǎn)云數據，供自動(dòng)駕駛系統使用。當其中一臺激光雷達損壞時(shí)，車(chē)輛仍可通過(guò)另外一臺激光雷達來(lái)“降級運行”，可靠性更高。
車(chē)尾區域同樣安裝有兩臺激光雷達，它們被集成在附加的“設備桅桿”之上，從而能夠快速的與現有車(chē)輛集成。激光雷達造價(jià)高昂、結構脆弱易損。針對這點(diǎn)，斯堪尼亞為激光雷達設計了金屬半包圍保護結構，增強堅固性的同時(shí)，也不可能影響傳感器工作。除激光雷達外，斯堪尼亞無(wú)人駕駛礦用自卸車(chē)還安裝了多面毫米波雷達，并帶有多個(gè)攝像頭，共同提供車(chē)身周邊數據，保障可靠性及數據精確性。
在前期測試車(chē)中，傳感器組合被安裝在登車(chē)踏板處。由于傳感器視野受限等眾多原因，斯堪尼亞最終將傳感器放置在了保險杠上。
在過(guò)去的十年里，斯堪尼亞為無(wú)人駕駛卡車(chē)的開(kāi)發(fā)投入了巨量資金，不僅限于無(wú)人駕駛礦卡，同樣在端到端公路運輸等無(wú)人駕駛應用領(lǐng)域獲得了成果。作為商業(yè)產(chǎn)品，無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)是斯堪尼亞迄今為止投放到市場(chǎng)的最先進(jìn)的產(chǎn)品。在未來(lái)，無(wú)人駕駛技術(shù)還將進(jìn)一步拓展到其他領(lǐng)域車(chē)型之上。感謝您閱讀本篇文章！還想看到更多有趣有料的商用車(chē)內容，別忘了關(guān)注我們哦！
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